Job Description
Candidatures ouvertes pour un stage débutant en septembre 2025---Contexte du stage Directement intégré.e à notre équipe d’ingénieurs, le.a candidat.e participera activement au développement d’outils et algorithmes facilitant la génération de cartes 3D géoréférencées à partir d'algorithmes de SLAM, fusionnés avec des données provenant de capteurs GNSS. Ces développements sont voués à être intégrés à notre logiciel open source de visualisation / traitement de nuage de point LidarView (https://lidarview.kitware.com/).Nous développons chez Kitware Europe une librairie open source de SLAM LiDAR intégrée dans LidarView qui permet, à partir de données de capteurs 3D mobile, de déterminer la trajectoire de ce capteur ainsi que la reconstruction de l’environnement autour de lui. Cela est très utilisé pour créer des maquettes numériques d’environnements réels. La librairie permet notamment de bénéficier de données de capteurs externes dont des GNSS (Global Navigation Satellite System) pour augmenter les cartes ainsi reconstruites, et en particulier dans ce cas, de la géoréférencer, c’est-à-dire de permettre de la replacer sur une carte. L’objectif principal de stage est de fournir de nouvelles fonctionnalités aux utilisateurs de LidarView qui créent des cartes 3D de cette façon afin de faciliter le processus de correspondance entre celles-ci et des représentations schématiques telles que OpenStreetMap. En rejoignant notre équipe, vous participerez à un environnement de travail dynamique avec des collègues talentueux. Ce stage est une excellente occasion d'asseoir vos connaissances dans le développement de solutions logicielles de haute qualité et de collaborer sur des projets d’ampleur internationale.Principales contributions prévuesLors de ce stage d’un minimum de 5 mois, vous serez notamment amené.e à développer des outils et algorithmes avec les objectifs suivants: - Gestion harmonisée des données capteurs autres que le LiDAR (GNSS, Capteurs inertiels, odomètres de roues…) dans LidarView- Ajouter une interface pour visualiser les cartes 3D sur des données cartographiques telles que OpenStreetMap : -- Les utilisateurs pourront alors voir leur reconstruction 3D s’afficher par dessus les cartes-- Les utilisateurs pourront utiliser des points de contrôle pour recaler les trajectoires estimées par rapport aux données cartographiques - Recaler les reconstructions 3D avec des données issues de scans aériens telles que le programme LiDAR HD de l’IGNLes développements seront principalement réalisés en C++ et permettront de contribuer à une application cross-platform (Windows, Linux ou MacOS).
Kitware develops and supports open-source software in the fields of computer vision, medical imaging, visualization, 3D data publishing, and technical software development. Its solutions include Insight Segmentation and Registration Toolkit, an open-source software system to support the VisibleHuman project; CMake, a cross-platform open-source make system to control the software compilation process using platform and compiler independent configuration files; Visualization ToolKit, an open source software system for 3D computer graphics, image processing, and visualization for researchers and developers around the world; KiwiViewer, an interactive application for the exploration of geometric datasets on multi-touch mobile devices; and MIDAS, a multi-media server for storing scientific data and related metadata reports. The company also provides ActiViz, which provides an interface to the Visualization Toolkit, an object-oriented interface that encompasses various algorithms to transform data into interactive 3D environments; VolView, an interactive system for volume visualization that allows researchers to explore and analyze 3D medical or scientific data on Windows and Unix platforms; CDashPro, a dashboard hosting service that aggregates, analyzes, and displays the results of software testing processes; and ParaViewPro, a professional support subscription for the ParaView scientific visualization application. Kitware was founded in 1998 and is based in Clifton Park, New York.
